As instruções a seguir usam o exemplo do app de iluminação do SDK Matter com uma placa de desenvolvimento nRF52840 da Nordic.
Configuração do ambiente
Estas instruções são baseadas em uma instalação baseada em Docker do conjunto de ferramentas nRF Connect. Se você preferir não usar o Docker, as instruções para instalar o nRF Connect nativamente em um computador host estão no site nórdico (em inglês).
Confira o SDK do Matter
user@host> mkdir otaprep
user@host> cd otaprep
user@host> git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
user@host> cd connectedhomeip/
user@host> git fetch origin v1.0-branch
user@host> git checkout FETCH_HEAD
Verifique a imagem do Docker correta a ser usada. Use uma das imagens criadas para a integração contínua do SDK do Matter.
user@host> cat .github/workflows/examples-nrfconnect.yaml | grep chip-build
image: connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99
Conecte a placa nórdica ao computador. Verifique a enumeração USB da interface serial:
No MacOS:
user@host> ls /dev/tty.usbmodem*
/dev/tty.usbmodem0123456789000
No Linux, faça o seguinte:
user@host> ls /dev/tty*AC*
/dev/ttyACM0
ou
user@host> ls /dev/tty*USB*
/dev/ttyUSB0
Execute um contêiner usando as informações coletadas no comando anterior. Transmita as flags para montar a pasta do SDK Matter do host e a interface serial USB no contêiner.
user@host> docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99 /bin/bash
Interromper e iniciar o contêiner do Docker do Matter
Sempre que executar um comando docker run
, você criará um novo contêiner com a imagem especificada. Ao fazer isso, os dados antigos, que foram salvos em uma
instância de contêiner anterior, são perdidos. Às vezes, isso é o que você quer
porque permite que você comece com uma instalação nova. No entanto, neste
exemplo, é mais provável que você queira salvar a configuração do trabalho e do ambiente
entre as sessões.
user@host> docker stop container_name
Quando estiver tudo pronto para executar novamente, inicie o contêiner e abra uma janela de terminal:
user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Você pode abrir outras sessões de terminal no contêiner com:
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Ou inicie uma sessão raiz usando:
user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash
Inicializar o SDK
No contêiner, inicialize o SDK Matter e as variáveis de ambiente para o conjunto de ferramentas nórdico nRF52. A inicialização do SDK Matter geralmente leva vários minutos.
$ cd /workspace
$ git submodule update --init --recursive
$ source ./scripts/bootstrap.sh
$ source ./scripts/activate.sh
$ export ZEPHYR_BASE=/opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr
$ export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH="$PW_ARM_CIPD_INSTALL_DIR"
$ scripts/run_in_build_env.sh "python3 scripts/setup/nrfconnect/update_ncs.py --update --shallow"
$ source /opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr/zephyr-env.sh
Build e Flash
Configure o VID e o PID do dispositivo:
$ cd examples/lighting-app/nrfconnect
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
Nas opções do menu interativo:
Modules --->
connectedhomeip --->
[*] Connected Home over IP protocol stack --->
Insira o
Device vendor ID
(VID) e oDevice product ID
(PID) no formato de número inteiro base-10.Verifique se a flag
[*] Enable OTA requestor
está selecionada.Pressione s para salvar a configuração, Enter para confirmar e q para sair do
menuconfig
.
Configurar certificados de teste
Siga as etapas em Criar certificados de teste de dispositivo Matter para criar certificados de CD, DAC e PAI.
Crie seu dispositivo
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840
Atualizar o dispositivo
Isso é feito no computador host, não no contêiner do Docker.
Se você ainda não tem as ferramentas de linha de comando nRFConnect, faça o download e instale-as.
user@host> nrfjprog --program build/zephyr/merged.hex --chiperase -f NRF52
Abra uma conexão de terminal com o dispositivo no host ou no
contêiner. Use sua ferramenta de terminal favorita, como minicom
ou GNU screen
.
user@host> minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
user@host> screen /dev/ttyACM0 115200
Criar e fazer upload de uma imagem OTA
Depois de atualizar o dispositivo, mude as configurações de build mais uma vez para criar uma imagem OTA com uma versão incrementada do software do dispositivo.
Inicie o Zephyr menuconfig
:
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
Nas opções do menu interativo:
Modules -->
connectedhomeip -->
Connected Home over IP protocol stack -->
Altere
Device Software Version
para2
.Altere
Device Software Version String
paraprerelease-2
.Pressione s para salvar a configuração, Enter para confirmar e q para sair de
menuconfig
.
Crie o novo arquivo de pacote OTA Matter. A saída é colocada
em build/zephyr/zephyr.bin
.
$ /workspace/src/app/ota_image_tool.py create -v hex_VID -p hex_PID -vn version_no -vs version_string path_to_binary -da digest_algorithm path_to_ota_file
Confirme as propriedades do arquivo de pacote OTA Matter gerado:
/workspace/examples/lighting-app/nrfconnect# /workspace/src/app/ota_image_tool.py show firmware-ota-update-test.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 951784
Header Size: 72
Header TLV:
[0] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
[1] Product Id: 32768 (0x8000)
[2] Version: 2 (0x2)
[3] Version String: prerelease-2
[4] Payload Size: 951696 (0xe8590)
[8] Digest Type: 1 (0x1)
[9] Digest: 75f2e8b0c8e922b8bb3841504190bcdd83533e936a284c7254d29327d605c930
Como o SDK Matter é montado no host do contêiner, a imagem OTA também está disponível no host do contêiner. Faça upload da imagem OTA para o Google Home Developer Console seguindo as instruções de upload de OTA.
Comissione o dispositivo e observe o processo OTA.
Abra uma conexão de terminal com o dispositivo no host ou no
contêiner. Use seu terminal favorito, como minicom
ou GNU screen
:
$ minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
Pressione o botão de redefinição do dispositivo para conferir os registros da inicialização.
Na saída do dispositivo, você verá o VID e o PID definidos, além do URL do QR code de comissionamento:
I: nRF5 802154 radio initialized
I: 4 Sectors of 4096 bytes
(...)
I: 681 [SVR]Server Listening...
I: 684 [DL]Device Configuration:
I: 687 [DL] Serial Number: 11223344556677889900
I: 692 [DL] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 695 [DL] Product Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 699 [DL] Hardware Version: 0
I: 702 [DL] Setup Pin Code (0 for UNKNOWN/ERROR): 20202021
I: 708 [DL] Setup Discriminator (0xFFFF for UNKNOWN/ERROR): 3840 (0xF00)
I: 714 [DL] Manufacturing Date: (not set)
I: 718 [DL] Device Type: 65535 (0xFFFF)
I: 723 [SVR]SetupQRCode: [MT:6FCJ142C00KA0648G00]
I: 727 [SVR]Copy/paste the below URL in a browser to see the QR Code:
I: 733 [SVR]https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%000000000000000000000
I: 742 [SVR]Manual pairing code: [30900112302]
I: 747 [DL]CHIP task running
I: 752 [DL]CHIPoBLE advertising started
I: 757 [DL]NFC Tag emulation started
Verifique se o hub está on-line e comissione o dispositivo com o Google Home app (GHA) usando o QR code do link encontrado no registro.
Deixe o dispositivo registrando as atividades após a comissionamento.
O texto a seguir vai aparecer no registro do dispositivo:
/* Hub OTA provider identification */
I: 69642 [SWU]OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
D: 69647 [SWU] FabricIndex: 1
D: 69649 [SWU] ProviderNodeID: 0x00000000XXXXXXXX
D: 69654 [SWU] VendorID: 0x6006
D: 69657 [SWU] AnnouncementReason: 0
D: 69660 [SWU] Endpoint: 2
...
D: 69799 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262265 [SWU]QueryImageResponse:
D: 262268 [SWU] status: 0
D: 262271 [SWU] imageURI: bdx://00000000FC843D94/37f09fd6-0000-0000-0000-000000000000
D: 262278 [SWU] softwareVersion: 2
D: 262281 [SWU] softwareVersionString: 2
D: 262285 [SWU] updateToken: 36
D: 262288 [SWU] userConsentNeeded: 0
D: 262292 [SWU]Update available from version 0 to 2
...
D: 262372 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262409 [SWU]BDX::SendMessage
Depois que a imagem é aplicada, o dispositivo é reinicializado. Após a reinicialização, o tempo de compilação da imagem precisa corresponder ao tempo que foi enviado para o Developer Console.
Validar a atualização de software OTA
A versão do software do dispositivo pode ser verificada usando o app Google Home (GHA). Depois que um dispositivo for comissionado, siga estes procedimentos:
- Toque e pressione o bloco do dispositivo na tela principal do GHA
- Toque no ícone no canto superior direito.
- Toque em Informações técnicas.
- Verifique o campo Versão do software.