Nei primi decenni di vita il club è impegnato nella vecchia Midland League, con sporadiche apparizioni nella Second Division. Nella stagione 1965-1966 il club raggiunge uno dei risultati più prestigiosi della sua storia, raggiungendo la semifinale di Coppa di Lega (si tratta del miglior risultato del club fino a quel momento in un qualunque trofeo maggiore, rimasto ineguagliato anche nel mezzo secolo successivo).
Gli anni '80 furono funestati dalla cattiva gestione che portò i Posh sino alla retrocessione in Fourth Division.
Gli anni seguenti furono più propizi. Dopo essere tornati in Third Division, nella stagione 1991-1992 i Posh eliminarono dalla Coppa di Lega il Wimbledon e il Newcastle United e pareggiarono in casa 1-1 con il Liverpool di Bruce Grobbelaar, Jan Mølby, Steve McManaman, Dean Saunders e Mark Wright. Sempre nella stessa stagione il Peterborough United disputò la sua prima gara al celebre stadio di Wembley, dove si impose con il risultato di 2-1 sullo Stockport County.
Il 19 aprile 2008 il club è stato promosso nella League One, la terza serie, dopo la vittoria per 1-0 sull'Hereford United. Un anno più tardi ha conseguito una storica promozione in Championship. Nella stagione 2013-2014 vince il Football League Trophy, competizione in cui in precedenza aveva già raggiunto le semifinali nelle stagioni 1991-1992 e 1996-1997.
Il più celebre giocatore del Peterborough United è Terry Bly, che nella stagione 1960-1961 mise a segno ben 52 reti.
Nella stagione 2020-2021 i "Posh" ottengono la promozione in Championship a una giornata dal termine del campionato, salvo poi retrocedere l'anno dopo, tornando dunque in League One.
Allenatori
- 1934-1935 Jock Porter
- 1935-1936 Jock Porter
- Fred Taylor
- 1936-1937 Fred Taylor
- 1937-1938 Bert Poulter
- 1938-1948 Sam Haden
- 1948-1949 Jack Blood
- 1949-1950 Jack Blood
- Jim Smith
- Bobby Gurney
- 1950-1951 Bobby Gurney
- 1951-1952 Bobby Gurney
commissione
- 1952-1953 Jack Fairbrother
- 1953-1954 Jack Fairbrother
commissione
Rosa aggiornata al 4 dicembre 2023.
Rosa aggiornata al 28 gennaio 2023.
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N.
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Ruolo
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Calciatore
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15
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C
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Kwame Poku
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16
|
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C
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Harrison Burrows
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17
|
|
A
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Ricky-Jade Jones
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18
|
|
C
|
Oliver Norburn
|
19
|
|
C
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Idris Kanu
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20
|
|
C
|
Conor Coventry
|
21
|
|
D
|
Joe Tomlinson
|
23
|
|
C
|
Joe Ward
|
25
|
|
P
|
Dániel Gyollai
|
26
|
|
C
|
Joel Randall
|
27
|
|
C
|
Kyle Baker
|
28
|
|
P
|
Will Blackmore
|
42
|
|
C
|
Jeando Fuchs
|
|
|
C
|
Kai Corbett
|
|
Rosa aggiornata al 2 gennaio 2022.
Rosa aggiornata all'8 dicembre 2020.
|
N.
|
|
Ruolo
|
Calciatore
|
16
|
|
C
|
Harrison Burrows
|
17
|
|
A
|
Ricky-Jade Jones
|
18
|
|
C
|
Frazer Blake-Tracy
|
19
|
|
C
|
Idris Kanu
|
20
|
|
C
|
Serhat Taşdemir
|
22
|
|
C
|
Ethan Hamilton
|
23
|
|
C
|
Joe Ward
|
24
|
|
D
|
Niall Mason
|
25
|
|
D
|
Jason Naismith
|
26
|
|
C
|
Flynn Clarke
|
28
|
|
D
|
Bobby Copping
|
32
|
|
P
|
Will Blackmore
|
34
|
|
C
|
Archie Jones
|
35
|
|
A
|
Bradley Rolt
|
|
Rosa aggiornata all'11 gennaio 2020.
Rosa aggiornata al 2 febbraio 2018.
N.
|
|
Ruolo
|
Calciatore
|
1
|
|
P
|
Jonathan Bond
|
2
|
|
D
|
Liam Shephard
|
3
|
|
D
|
Andrew Hughes
|
5
|
|
D
|
Ryan Tafazolli
|
6
|
|
D
|
Jack Baldwin
|
7
|
|
C
|
Gwion Edwards
|
8
|
|
C
|
Chris Forrester
|
10
|
|
A
|
Danny Lloyd
|
11
|
|
C
|
Marcus Maddison
|
14
|
|
A
|
Jack Marriott
|
15
|
|
C
|
Joe Ward
|
16
|
|
A
|
Junior Morias
|
17
|
|
D
|
Alex Penny
|
18
|
|
C
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Leonardo Lopes
|
|
|
Rosa aggiornata al 1 settembre 2016.
Rosa aggiornata al 2 marzo 2016.
Rosa aggiornata al 2 settembre 2014.