Claros begon zijn carrière bij Vida en in 2005 stapte de middenvelder over naar Motagua. In januari 2012 was hij op proef bij het Schotse Rangers FC.[1] Later ging hij tevens op proef bij Hibernian, waarvoor hij op 31 januari van dat jaar een huurverbintenis tekende.[2][3] Hij bereikte de finale van de Scottish Cup, maar die werd met 5–1 verloren van Heart of Midlothian en Claros werd al in de eerste helft gewisseld. In januari van het jaar erna werd de verhuurverbintenis verlengd tot medio 2013.[4] Hierna keerde de Hondurees terug naar Motagua. In 2014 verkaste hij naar Sporting Kansas City.[5] Een jaar en acht competitieoptredens verder werd Qingdao Jonoon zijn nieuwe werkgever.[6] In januari 2016 werd Claros ingelijfd door Alajuelense.[7] Voor de derde maal op rij bleef de Hondurees een jaar bij zijn club. Real España haalde de middenvelder drieënhalf jaar na zijn vertrek terug naar Honduras.[8] In januari 2021 verkaste de middenvelder naar Real Sociedad.[9] Een half jaar later besloot Claros op vijfendertigjarige leeftijd een punt te zetten achter zijn actieve loopbaan.