Het wapen van Gassel werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Gassel bevestigd. Op 1 augustus 1942 ging Gassel op in de gemeente Beers, waarmee het wapen kwam te vervallen. In het wapen van Beers werden geen elementen uit het wapen van Gassel opgenomen, wel een verwijzing naar een ouder wapen van Gassel. Sinds 1 januari 1994 valt Gassel onder de gemeente Grave.
Het is onduidelijk waarop het wapen van Gassel is gebaseerd. Op zegels uit de zeventiende eeuw staat een heilige met een tau-kruis afgebeeld, vermoedelijk St. Antonius. Het tau-kruis is dan ook in het wapen van Beers opgenomen nadat Gassel aan deze gemeente werd toegevoegd. Waarschijnlijk werden bij de aanvraag geen kleuren gespecificeerd, waardoor het wapen is verleend in de rijkskleuren.
