Jahor Herassimau spielt hauptsächlich auf der ATP Challenger Tour und der ITF Future Tour. Er feierte bislang zwei Einzel- und vier Doppelsiege auf der Future Tour sowie einen Doppelsieg auf der Challenger Tour. Zum 18. August 2014 durchbrach er erstmals die Top 200 der Weltrangliste im Einzel und seine höchste Platzierung war ein 164. Rang im Februar 2016. Sein Debüt im Einzel auf der ATP World Tour gab er im September 2014 bei den Shenzhen Open, wo er bereits in der Auftaktrunde gegen Thanasi Kokkinakis in zwei Sätzen verlor.
Jahor Herassimau spielt seit 2013 für die belarussische Davis-Cup-Mannschaft. Für diese trat er in drei Begegnungen an, wobei er im Einzel eine Bilanz von 3:2 und im Doppel eine Bilanz von 1:0 aufzuweisen hat.