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将RTSP或者NV-RTX上的摄像头流转为webrtc可直接观看的流,延迟低至200ms,Web无插件、Native等全平台低延时拉流

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anyRTC-UseCase/ArRtspTool

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一,概述

​ ArRtspTool是anyRTC开源的一款将rtsp流转为rtc的工具,这样rtsp的流可以不需要外网服务或IP地址,即可实现网页/H5无插件观看,小程序,APP等各种方式查看视频流。

​ 支持常见的Linux、Windows、树莓派、英伟达TX系列等等。

​ 支持Rtsp流,支持USB摄像头,支持窗口推流等等。

适用的场景:

​ 1,内网摄像头穿透到公网:使用网页,App或小程序进行观看,超低1s内延时

​ 2,远程驾驶:超低延时,远程操控,流程不卡顿

​ 3,无人机:超低延时,精准控制,AI识别反馈

​ 4,小区门禁:实时监看,双向对讲,远程操控

新增模式选择:

​ 1xN模式:源只有1个,可以转到1个或多个频道中去

​ NxN模式:源有多个,可以转到1个或多个频道中去

​ **???**为什么需要1xN模式,因为NxN模式是拉一路流转到一个频道;如果需要把1路流转到N个频道,NxN模式需要拉N路相同的流,这很明显是一种资源浪费。

二,编译

​ 下载代码到本地:git clone https://github.com/anyRTC-UseCase/ArRtspTool.git

​ 编译脚本对应的平台(已验证,其他平台或系统版本可联系我司进行确认):

Makefile.linux  - Centos7.0及以上或Unbuntu
Makefile.pi		- 树莓派4
Makefile.tx		- Nvidia TX2

​ 以树莓派为例(以下命令均以root运行,非root可能会报权限错误):

***# cd ArRtspTool
***# chmod +x make.sh
***# ./make.sh (common | r-pi | nv-tx)

​ 启动程序,运行之前记得先配置一下相关参数

***# chmod +x run.sh
***# ./run.sh start ArRtspTool rtsp.conf 

​ 停止程序

***# ./run.sh stop ArRtspTool

Windows平台运行

拷贝rtsp.conf到lib_win目录下
打开Cmd,cd 到xxx/lib_win目录下
执行:ArRtspTool.exe rtsp.conf

三,如何配置

1XN配置:源只有1个,可以转到1个或多个频道中去

chan_id=808080;909090这样配置,然后从下方寻找对应房间的配置

当type=nvcam;该配置为当视频源为USB摄像头或者窗口时配置,然后在配置dev_id

当type=rtsp;内部会读取你的rtsp的url,以及拉取rtsp所需要的协议use_tcp

1个RTSP源转到多个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId,
chan_id=808080;909090
mode=1xN

[1xN]
type=rtsp
url=你的Rtsp流的Url
use_tcp=1
1个RTSP源转到1个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId,
chan_id=808080
mode=1xN

[1xN]
type=rtsp
url=你的Rtsp流的Url
use_tcp=1
1个nvcam源转到1个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId,
chan_id=808080
mode=1xN

[1xN]
type=nvcam
dev_id=设备ID(/dev/video0)
1个nvcam源转到多个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId,
chan_id=808080;909090
mode=1xN

[1xN]
type=nvcam
dev_id=设备ID(/dev/video0)

NXN配置:源有多个,可以转到1个或多个频道中去

下面配置为909090频道转一路流,为808080频道转一路流。

如果想多个源转到一个频道,可以配置为url=rtsp1;rtsp2 ,中间用分号分割

[rtc]
app_id=rtc的AppId,
chan_id=808080;909090
mode=NxN

[NxN]
[909090]
type=nvcam
dev_id=设备ID(/dev/video0)

[808080]
type=rtsp
url=你的Rtsp流的Url1
use_tcp=1

​ AppId的获取可以登录anyRTC官网获取

注意: Rtsp地址和设备ID二者选其一,优先Rtsp地址,若推本地摄像头则无需配置Rtsp地址

四,如何观看

在线体验

前往体验demo

输入 AppID 和 Channel 后点击Join as audience 按钮进行观看。

观看端集成到自己的系统中

五,常见问题

详见常见问题

Buglist: Bug001 : TX2: no element "h264parse" 解决001: sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad

Bug002:ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error. Additional debug info: gstbasesrc.c(2939): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)

解决002:如何获取支持的分辨率,修改为支持的分辨率

sudo apt-get install v4l-utils

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

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QQ咨询群:580477436

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