Nella fertile pianura padana, a poca distanza dal fiume Oglio, la città si sviluppa nel territorio dell'Alto Mantovano. Dista 13 km da Castel Goffredo, 22 da Castiglione delle Stiviere, 30 da Casalmaggiore, 33 da Cremona e da Desenzano del Garda, 37 da Mantova, 53 da Brescia, 56 da Parma.

Asola è attestata per la prima volta in un documento dell'anno 930; durante il consolidarsi delle Signorie la città fu soggetta all'influenza bresciana, ma seppe ritagliarsi uno spazio d'azione formando con i borghi limitrofi un distretto relativamente autonomo denominato "quadra" il quale, con confini leggermente modificati, ottenne in seguito anche il distacco e l'autonomia dalla Diocesi di Brescia cui era soggetto. Asola fu a lungo contesa dai Gonzaga, signori di Mantova, dai Visconti di Milano e da Brescia. Nel 1440 scelse di assoggettarsi alla Repubblica di Venezia. La Serenissima seppe valorizzare la strategica posizione di confine della città e la trasformò in fortezza. Promosse inoltre l'economia e la cultura, rispettando libertà d autonomia, lasciando intatto l'antico privilegio di città nulli subdita.

Nel 1516 Asola viene assediata dalle truppe dell'Imperatore Massimiliano I e l'episodio è stato anche raffigurato dal Tintoretto in un'opera databile 1544-1545, recentemente ritrovata. La chiesa principale di Asola fu cattedrale di una sede vescovile fino al 1818. Con la caduta della Repubblica Veneta nel 1797 ad opera dell'Armata d'Italia di Napoleone Bonaparte entrò a far parte del governo provvisorio bresciano, confluito successivamente nella Repubblica Cisalpina, poi denominata Repubblica Italiana e infine Regno d'Italia. Col termine del dominio napoleonico, nel 1814 entrò a far parte del Regno Lombardo-Veneto, dipendente dall'Impero austriaco.

Molti asolani presero parte alle guerre risorgimentali e parteciparono come volontari alla spedizione dei Mille . Asola stessa fu meta di personaggi storici come Carlo Alberto di Savoia, Umberto I di Savoia e Giuseppe Garibaldi. Dopo la seconda guerra d'indipendenza, nel 1859 la città fu annessa al Regno di Sardegna divenuto nel 1861 Regno d'Italia. Il nuovo Stato istituì scuole di ogni ordine e grado e diede inoltre impulso alle attività produttive.

Fu raggiunta dalla ferrovia Piadena – Brescia nel 1892 e dalle tranvie per Mantova (1886, dismessa nel 1934) e Cremona (1929 - 1955). Riconosciuta "nobile città murata" nel Medioevo, ha riottenuto il titolo di città nel 1951 in virtù dei suoi monumenti e della sua storia millenaria.

La città è tradizionalmente divisa in quartieri storici che rinascono in occasione di rievocazioni in costume che occasionalmente si tengono nel centro: Castello, Cantarane, Bosco, Pieve, San Marco, Santissima Maria, Sorbara.

Il territorio comunale comprende inoltre le frazioni di Barchi, Castelnuovo, Gazzuoli, San Pietro, Sorbara e Seriole.

Gli aeroporti più vicini sono:

• Aeroporto Brescia-Montichiari (km 33)
• Aeroporto Catullo Verona (km 53)
• Aeroporto di Bergamo Orio al Serio (km 96)

• Autostrada A22: uscita Mantova nord, direzione Cremona, Rodigo, Casaloldo
• Autostrada A4: uscita Desenzano del Garda, direzione Castiglione delle Stiviere
• Autostrada A21: uscita Cremona, direzione Mantova, Casalromano

• Stazione di Desenzano del Garda, sulla direttrice Torino-Trieste
• Stazione di Asola, sulla direttrice Parma-Brescia

• APAM È collegata con Mantova e molti centri della provincia tramite linee di pullman
• Ha collegamento di pullman tramite la linea Asola-Casalmaggiore-Colorno-Parma
• Ha collegamento di pullman con Cremona e Brescia
• È collegata con il Lago di Garda a Desenzano del Garda

• 45.21977110.4062581 Ristorante La Filanda, Via Carducci 21/E, ☎ +39 0376 720418.  
• 45.20664410.4141622 Trattoria La Chiusa, Via Parma 82, ☎ +39 0376 710242.  
• 45.20154210.3877283 Locanda del Gastaldo, Strada per Sorbara 8, ☎ +39 0376 719843.  
• 45.22089910.4128034 Gran Caffè Liberty, Piazza XX Settembre, 4, ☎ +39 0376 710167, info@grancaffeliberty.it.  

• 45.20193510.3872671 I Mori, Localita' Sorbara 33, ☎ +39 0376 729935.  

• 45.22392710.4142283 Poste italiane, viale della Vittoria 19, ☎ +39 0376 718811, fax: +39 0376 729393.  

• Strada dei vini e dei sapori del Mantovano — Un percorso di promozione turistica enogastronomica, lungo circa 300 kilometri e riconosciuto dalla Regione Lombardia, che si snoda nella provincia di Mantova su un territorio di 41 comuni, toccando tra questi: Asola, Curtatone, Sabbioneta, Viadana, Mantova, Bagnolo San Vito, San Benedetto Po, Quistello, Gonzaga, San Giacomo delle Segnate, Poggio Rusco, Ostiglia, Goito, Volta Mantovana, Monzambano, Ponti sul Mincio e Cavriana. Il percorso si intreccia con altri itinerari di valenza turistica nella zona: Strada del Riso e dei Risotti Mantovani e Strada del Tartufo Mantovano.
• Nelle terre dei Gonzaga — Un itinerario attraverso i centri, grandi e piccoli, che furono capitali dei rami Gonzaga cadetti: principati, marchesati, ducati che, all'interno della compagine statale mantovana, godevano di una vera e propria indipendenza, spesso battevano moneta e tenevano corti raffinate che rivaleggiavano con quella mantovana, abbellivano i propri centri urbani dotandoli di eleganti architetture – chiese, piazze, palazzi, mura, torri - e di caratteristici scorci urbani come i tipici portici gonzagheschi.
• Luoghi della battaglia di Solferino e San Martino — L'itinerario percorre i luoghi nei quali si svolse, il 24 giugno 1859, la storica battaglia di Solferino e San Martino.
• Chiese e oratori campestri di Castel Goffredo — L'itinerario, interamente nella verde campagna ricca di corsi d'acqua, percorre i numerosi luoghi di culto, che vantano antiche tradizioni e sono il segno di una religiosità assai diffusa, sin dal XVI secolo.
• Cammino di Santa Giulia — Percorso compiuto in epoca longobarda per traslare le spoglie della martire da Livorno a Brescia.
• Itinerario Museo diffuso del Risorgimento (MuDRi).