Autoceļu uzbūvēja no 1970. līdz 1981. gadam kā militāri stratēģisku objektu gar PSRS robežu.
Tas ir autoceļa R255 "Sibīrija" turpinājums un daļa no Āzijas automaģistrāles AH6 (Asian Highway 6). Līdz 2018. gada 1. janvārim autoceļam lietoja arī M55 apzīmējumu. No tā atzarojas divi autoceļi, kas ved līdz Mongolijas robežai — А333 (Тунки́нский тракт) un А340 (Кяхтинский тракт, daļa no Āzijas automaģistrāles AH3 cauri Kjahtai un Ulanbatorai līdz Ķīnas austrumu daļai).